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邵君奕; 张传清; 陈雁; 陈恳;
清华大学精密仪器与机械学系;
北京100084;
后勤工程学院军事供油工程系;
重庆400016;
清华大学摩擦学国家重点实验室;
冗余度机器人; 喷涂; 轨迹规划;
机译:基于CAD的自动机器人轨迹规划,用于喷涂自由曲面
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:用于冷喷涂应用的基于测地的机器人轨迹规划方法
机译:自动化的机器人轨迹规划,用于汽车制造中自由曲面的喷涂
机译:使用直纹曲面的曲率理论进行机器人轨迹规划。
机译:喷涂机器人的工件表面建模和刀具轨迹规划
机译:基于指数均值Bézier方法的复杂曲面喷涂机器人的轨迹优化
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:用于控制机器人在时钟时间内的运动的方法,包括分配机器人在时钟时间内的单个运动,并基于数据计算具有最佳速度和加速度的能量优化的轨迹轮廓
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
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