基于多叉树装配序列规划的研究与应用

摘要

提出多叉树装配模型和有序表表达装配序列的方法,通过建立正确的装配模型树,提取零部件之间的约束关系,定义零部件的装配路径,得到装配序列.建立链表结构,对零部件的装配过程进行仿真,以直观的方式对装配序列规划进行检查,从而得到所需的装配序列.