装配序列

摘要： 针对传统液压实验易受到实验器材种类、数量和场地限制等问题,以典型液压元件斜轴式轴向柱塞泵为例,结合层次化割集法确定装配序列和混合包围盒碰撞检测算法,利用SolidWorks、3DsMax软件建立实验场景,Unity3D为开发平台,HTC Vive为交互设备,实现了液压元件虚拟拆装操作和系统交互界面设计,开发了具有较高的沉浸感和真实性的液压元件虚拟拆装实验系统。

摘要： 为提高斜轴式轴向柱塞泵的装配质量,获得最优装配序列,引入层次化割集法规划装配序列.根据装配关系信息提取子装配体和聚族,构造层次关系树及联接关系模型,并通过可行性判断求解可行装配序列.综合考虑装配的复杂性、时间、成本等因素,从4个方面对可行装配序列进行综合评价,得到最优装配序列.层次化割集法解决了装配序列中的“组合爆炸”问题,提高了斜轴式轴向柱塞泵装配序列规划效率,为其装配工艺规划提供了依据.

摘要： 针对飞机机翼零件多、装配方式多样且关系复杂等问题,提出一种基于改进遗传算法的飞机机翼装配序列规划方法.该方法考虑到机翼装配过程中大量梁、肋等零部件具有曲面外形的特征,通过建立装配优先关系矩阵和非正交干涉矩阵作为装配的约束条件,增加装配方向,并在此基础上以装配过程中零件的重定向次数和装配工具的更换次数为优化目标,建立起装配过程规划的数学模型.然后通过矩阵模型优化初始种群,并通过改进遗传算法的交叉和变异模式对其进行求解.最后以机翼为实例验证,其结果表明改进后的方法提高了初始种群的质量,提高了算法的搜索速度,得到的装配序列符合实际的要求,验证了该方法的可行性.

摘要： 主要研究基于改进遗传算法的装配规划与优化,并建立装配模型,提出装配矩阵得出的方法,从而实现装配顺序的生成、评价与选优.运用C++开发出装配顺序规划的遗传算法部分程序,并以算例进行分析验证.

摘要： 基于最小生成树的求解方法,提出了一种简单、直观、通用性强的装配序列规划新方法.根据图论的基本知识,建立零件连接图,从产品可装配性的角度分析了影响两零件间装配关系密切程度的因素,引入了装配关系密切值 λ,对零件间装配关系的密切程度进行了量化评判,再通过运筹学中求解最小生成树问题的破圈法,对零件连接图中的圈进行破除,即消除每个圈中装配关系密切值最小的边,得到最大密切程度的装配体生成树,之后对装配体生成树进行干涉分析,剔除了大量的冗杂序列,从而得到既可行又最优的装配序列.最后通过实例验证了此方法的有效性.

摘要： 以RV160E(Rotate Vector)为研究对象,对RV-E减速器的装配序列进行研究。通过对RV160E子装配体和聚族零件进行划分,建立了装配模型图、装配关联图及装配关联矩阵。应用割集理论对RV160E的装配序列进行研究,通过引入约束条件,得出8条理论可行装配序列。然后,通过SolidWorks进行装配序列仿真和干涉检查,将可行装配序列范围缩减到4条。最后,完成RV160E的整机装配,并对其进行了效率和回差测试,验证了所得4条装配序列的可行性。

摘要： Since it is lack of action analysis in the current assembly sequence generation algorithm,the virtual as-sembly sequence cannot be applied in practice directly.To resolve this problem,it analyzes the assembly action and its influence factors, establishes the assembly process decision mode, illustrates the calculation formula of assembly difficulty.It shows some inferences to verify the method based on the formula,obtains the assembly se-quence rule with very small computational complexity,demonstrates an example and verifies the feasibility.%目前装配序列生成算法中缺乏动作分析研究,导致生成的虚拟装配序列在实际工程中并不能直接应用.深入分析了装配动作及其影响因素,给出了装配过程决策模式,构建了动作难度计算公式,基于计算公式进行了装配序列的进一步推论、证明,得到了计算复杂度非常小的装配序列生成规则,并以电脑装配为例验证了其可行性.

摘要： 针对基于纯数学理论的装配序列生成方法难以显式地表示出生成合理的装配序列所需的知识和经验的语义问题,将本体引入装配序列自动生成的研究中.从装配体的子装配关系出发,结合定位关系、干涉关系和连接关系等装配信息建立装配信息模型.基于所建模型构建装配信息本体,并以本体规则的形式显式地表示知识和经验的语义.在所建本体和规则的基础上,通过本体推理判定装配序列的合理性,进而设计装配序列的自动生成方法.通过实例展示了方法的工作过程,同时验证了方法在减少不合理装配序列方面的有效性.

摘要： In order to solve the problem of assembly sequence optimization of mechanical products,a new assembly sequence planning method based on multi group improved glowworm swarm optimization is proposed. Firstly,the mathematical model of assembly sequence planning is established. Aiming at the shortage of glowworm swarm optimization convergence efficiency,using SFLA population division thought improved the firefly algorithm,citing local search and global information exchange mechanism to enhance the performance of the algorithm. Then according to the characteristics of the discrete assembly sequence planning problem,the definition of discrete encoding and new particle update strategy. Finally,the simulation results show that the improved algorithm is simple and effective,the stability is better.%为了解决机械产品装配序列优化问题,提出了一种基于多群体改进萤火虫优化算法的装配序列规划方法.建立了装配序列规划的数学模型,针对萤火虫算法收敛效率低的不足,借鉴混合蛙跳算法族群划分思想对萤火虫算法进行了改进,引用局部搜索与全局信息交换机制提升了算法性能;根据装配序列规划问题离散型的特点,定义了新的离散编码方式和粒子更新策略.通过实例仿真结果表明,改进后的萤火虫优化算法简单有效、稳定性好、求解精度高,能够稳定快速地给出装配序列最优方案.

摘要： 针对叶片泵装配序列规划研究的复杂,传统的例如大量串行型装配序列以及迭代次数繁多的算法优化序列不能解决最优装配序列问题,提出一种基于优先矩阵的装配序列优化分析算法.通过对叶片泵的模型零件数,装配顺序、装配约束以及装配工具的分析,完成叶片泵各装配要素优先矩阵的创建,并根据实际需求,结合叶片泵装配中并行过程拾取,建立装配序列优化分析算法并给出叶片泵的模拟装配过程实例.结果表明,运用优先矩阵并结合装配并行拾取过程得出的装配实例优化了装配序列,同时加快了装配序列求解速度,提高了装配效率,从而验证该方法的可行性.%Complex as assembly sequences planning studies of vane pump, such as a large number of traditional serial-type assembly sequences and many optimization algorithm of iterations can not solve the problem of optimal sequence assembly sequences, therefore assembly sequences optimization analysis algorithm on the basis of priority matrix was produced.Through analyzing the vane pump in respect of model number, assembly sequence, assembly constraints and assembly tools so that complete the creation of each assembly factors prioritization matrix of vane pump, and according to actual demand, combing with the vane pump assembly parallel process to pick up so that assembly sequences optimization analysis algorithm can be established and the vane pump assembly simulation process instance can be given.The results showed that the use of the priority matrix and combining assembly parallel picking process instance can optimize the assembly sequences and accelerating the speed of the assembly sequences solving, improving assembly efficiency so that verify the feasibility of the method.

摘要： 本文从装配模型中获取几何信息和配合关系,充分利用这些信息,引入优先拆卸方向的概念,通过局部配合约束表和干涉表的搜索,获得符合要求的装配序列.

摘要： 产中装配序列的自动生成是柔性制造过程中需解决的关键问题之一。常规研究中遇到的困难之处主要体现在产品多样性与装配序列自动生成方法的能行可计算要求之间的极大对立，因此，该文另辟蹊径提出一种针对特定产品设计满足能行可计算条件的装配序列自动生成方法的思路。具体地，选择了榫接产品为对象，设计基于产品装配结构图的自由度分析的装配序列自动生成算法。

摘要： 该文给出了装配序列约束表示的定义以及基于零件间的连接关系及无冲突移动关系，给出求解约束的方法，进一步根据连接性及几何可行性的相互制约关系，简化装配序列的约束表示。

摘要： 针对复杂装配产品的装配序列规划问题,提出了一种利用现有装配矩阵进行装配序列规划的方法.通过装配矩阵的生成原理,制定了装配支撑规则、确定基准件规则、候选零件筛选规则、装配方向规则和装配干涉规则等五项矩阵计算规则,并结合装配体的装配联接矩阵、装配干涉集成矩阵、装配支撑矩阵,制定了矩阵算法的装配序列规划求解流程.最后利用两个实例对矩阵算法进行验算,获得了装配方向统一后的优化装配序列,验证了矩阵算法具有进行复杂产品装配序列规划计算的可行性、实用性和有效性.

摘要： 针对割集法装配序列自动生成存在的问题，以三维产品模型为基础，建立了基于三维产品模型的装配顺序系统结构，对其中涉及的装配模型简化、割集法装配序列自动生成、装配信息建模等关键技术进行了研究。在此基础之上，通过原型系统开发，对以上技术进行了实现，并通过实例加以验证。

摘要： 机床的装配过程对于机床动态性能的一致性有着很大的影响,批量生产机床经常有因装配问题导致无法通过出厂切削检验.本文以一台量产型卧式数控车床为研究对象,全程跟踪测试机床装配各环节的模态信息,建立了机床的模态分布表,给出每个部件和结合面对整机动态特性的贡献量分析.在此基础上,研究机床切削状态下的振动谱系:微振动和强振动,对照整机模态分布表,可以方便的诊断出相应的薄弱环节.

摘要： 机床的装配过程对于机床动态性能的一致性有着很大的影响,批量生产机床经常有因装配问题导致无法通过出厂切削检验.本文以一台量产型卧式数控车床为研究对象,全程跟踪测试机床装配各环节的模态信息,建立了机床的模态分布表,给出每个部件和结合面对整机动态特性的贡献量分析.在此基础上,研究机床切削状态下的振动谱系:微振动和强振动,对照整机模态分布表,可以方便的诊断出相应的薄弱环节.

摘要： 机床的装配过程对于机床动态性能的一致性有着很大的影响,批量生产机床经常有因装配问题导致无法通过出厂切削检验.本文以一台量产型卧式数控车床为研究对象,全程跟踪测试机床装配各环节的模态信息,建立了机床的模态分布表,给出每个部件和结合面对整机动态特性的贡献量分析.在此基础上,研究机床切削状态下的振动谱系:微振动和强振动,对照整机模态分布表,可以方便的诊断出相应的薄弱环节.

摘要： 机床的装配过程对于机床动态性能的一致性有着很大的影响,批量生产机床经常有因装配问题导致无法通过出厂切削检验.本文以一台量产型卧式数控车床为研究对象,全程跟踪测试机床装配各环节的模态信息,建立了机床的模态分布表,给出每个部件和结合面对整机动态特性的贡献量分析.在此基础上,研究机床切削状态下的振动谱系:微振动和强振动,对照整机模态分布表,可以方便的诊断出相应的薄弱环节.

摘要： 机床的装配过程对于机床动态性能的一致性有着很大的影响,批量生产机床经常有因装配问题导致无法通过出厂切削检验.本文以一台量产型卧式数控车床为研究对象,全程跟踪测试机床装配各环节的模态信息,建立了机床的模态分布表,给出每个部件和结合面对整机动态特性的贡献量分析.在此基础上,研究机床切削状态下的振动谱系:微振动和强振动,对照整机模态分布表,可以方便的诊断出相应的薄弱环节.

摘要： 本发明公开了一种基于移动模式序列与遗传算法的装配箱装配方法，包括以下步骤：A.获取装配箱的尺寸信息、内装箱的尺寸信息、内装箱的订单标识，并将获取的信息保存到存储设备中；B.读取存储设备中保存的装配箱的尺寸信息及内装箱个数N，设置种群个数M、交叉概率Pc、变异的概率Pm及终止迭代次数NUM；C.利用遗传算法对种群进行交叉变异，通过移动模式序列，得到体积利用率最高的装配方式，以此得到内装箱最优的排放顺序、坐标位置、移动模式、摆放模式。本发明的方法利用移动模式序列的移动方式，加上遗传算法的交叉变异的良好搜索能力，在三维空间搜索最优解，避免陷入局部最优，可适用于多种物流配送场景。

摘要： 本发明公开了一种基于移动模式序列与遗传算法的装配箱装配方法，包括以下步骤：A.获取装配箱的尺寸信息、内装箱的尺寸信息、内装箱的订单标识，并将获取的信息保存到存储设备中；B.读取存储设备中保存的装配箱的尺寸信息及内装箱个数N，设置种群个数M、交叉概率Pc、变异的概率Pm及终止迭代次数NUM；C.利用遗传算法对种群进行交叉变异，通过移动模式序列，得到体积利用率最高的装配方式，以此得到内装箱最优的排放顺序、坐标位置、移动模式、摆放模式。本发明的方法利用移动模式序列的移动方式，加上遗传算法的交叉变异的良好搜索能力，在三维空间搜索最优解，避免陷入局部最优，可适用于多种物流配送场景。

摘要： 本发明公开一种产品自动化装配序列规划领域中的基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，利用装配矩阵的通用生成方法得到装配连接矩阵、装配支撑矩阵、装配干涉集成矩阵；通过装配支撑矩阵确定出基准件，将基准件存入存放已装配零件的集合中，确定出候选零件，将候选零件存入存放候选零件的集合中，通过装配支撑矩阵获得重力支撑零件，通过装配干涉集成矩阵确定出装配方向；本发明通过对装配方向的归类，直接获得可用于自动化生产线的产品装配序列，可以提高生产线的自动化水平，提高关于复杂装配体装配序列规划的效率，减少出错率，降低装配成本，缩短生产周期。

摘要： 本发明公开一种用于装配序列规划的装配连接关系信息提取与表达方法，利用常规方法生成产品的装配接触矩阵、装配支撑矩阵和装配干涉矩阵；通过对不同类型连接件分析得到各零件间的连接关系以及安装配先后顺序存放部分零件的数据库，将连接关系引入装配接触矩阵中形成装配接触‑连接矩阵；通过装配矩阵确定出基准件、候选零件，对候选零件进行处理并设置要装配零部件，判断出可装配的要装配零部件，然后与数据库进行匹配，得到要装配零部件中所有零件的装配顺序。本发明通过对连接件进行分类分析，获得零件间的连接关系并作用于装配序列规划，可以提高装配序列规划的效率，降低装配成本，减少出错率，缩短生产周期。

摘要： 本发明公开一种产品自动化装配序列规划领域中的基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，利用装配矩阵的通用生成方法得到装配连接矩阵、装配支撑矩阵、装配干涉集成矩阵；通过装配支撑矩阵确定出基准件，将基准件存入存放已装配零件的集合中，确定出候选零件，将候选零件存入存放候选零件的集合中，通过装配支撑矩阵获得重力支撑零件，通过装配干涉集成矩阵确定出装配方向；本发明通过对装配方向的归类，直接获得可用于自动化生产线的产品装配序列，可以提高生产线的自动化水平，提高关于复杂装配体装配序列规划的效率，减少出错率，降低装配成本，缩短生产周期。

摘要： 本发明涉及一种基于多装配序列的卫星装配工艺快速重构系统与方法，属于数字化制造技术领域。利用卫星产品三维设计模型自动生成所有可行的多个装配序列，并转换生成由主装配工艺、参考装配工艺文件构成的卫星装配工艺文件，支持车间装配现场出现待装配对象不齐套情况时，从卫星参考装配工艺文件中选取与后续装配工艺状态相匹配的装配序列，启动参考装配工艺文件作为主工艺指导下一步执行，以提升装配工艺的指导性与工艺响应能力，从而促进缩短卫星结构产品的装配研制周期。

摘要： 本发明公开一种用于装配序列规划的装配连接关系信息提取与表达方法，利用常规方法生成产品的装配接触矩阵、装配支撑矩阵和装配干涉矩阵；通过对不同类型连接件分析得到各零件间的连接关系以及按装配先后顺序存放部分零件的数据库，将连接关系引入装配接触矩阵中形成装配接触‑连接矩阵；通过装配矩阵确定出基准件、候选零件，对候选零件进行处理并设置要装配零部件，判断出可装配的要装配零部件，然后与数据库进行匹配，得到要装配零部件中所有零件的装配顺序。本发明通过对连接件进行分类分析，获得零件间的连接关系并作用于装配序列规划，可以提高装配序列规划的效率，降低装配成本，减少出错率，缩短生产周期。

摘要： 一种装配序列规划中子装配体的识别方法，通过装配体之间关系建立带权无向连接图，确认基础件；再根据定义以及零件关联度判断子装配体；最后在Matlab环境下通过设计编译实现子装配体识别算法，本发明通过算法实例验证将子装配识别应用于装配序列规划对于实现装配序列最优化和缩短装配序列规划时间具有重要意义，简化装配序列，降低装配难度和成本。

摘要： 本发明公开了基于层次化知识图谱的复杂装配任务动作序列规划方法，该方法基于对象层、操作层、任务层三个层次构建知识图谱，其中对象层主要描述操作环境中对象属性及其相互关系。图谱内实体属性主要包括物理属性、视觉属性与操作属性等。操作层主要描述多样化动作属性，包括动作的语义名称、特征及功用等。任务层主要描述多种装配方式(装配子任务的分解与组合)，如子任务间的约束关系与时序关系描述等。通过建立层次化知识图谱，分层次存储多样化装配序列；模块化设计机器人不同种类动作，针对复杂装配任务，将图谱序列与动作模块相结合规划机器人的可执行动作序列，减免编程繁琐，降低对员工的专业编程能力要求。

摘要： 本发明涉及装配序列规划技术领域，具体提供了一种装配序列的智能规划算法，包括如下步骤：S1：通过遗传算法的染色体基因编码法对装配体的零件进行编号；装配体的零件编号后，生成随机的装配序列；S2：通过接触矩阵和干涉矩阵对装配序列进行可行性分析；S3：进行算法迭代，设置装配方向不变性、装配工具不变性及装配序列优先等级作为装配序列的判断指标；在步骤S3的迭代过程中，引入模拟退火算法和Metropolis准则。本发明可适用于多种不同类型产品的装配序列规划，通用性强，同时可避免局部最优解并获得全局最优解，可提高优化速度和优化效率。