基于图像矩的眼注视研究

摘要

利用图像的全局特征描述子—图像矩特征作为图像特征信息 ,从而构成视觉伺服 ,实现对动目标的注视跟踪 .俯仰由末端执行器完成 .摇摆由腰的旋转完成 .最后给出了实验结果 ,表明了矩特征的有效性以及五自由度机器人实现注视跟踪的可能性 .