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组合GPS/测距测向仪车载导航和卡尔曼滤波

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摘要

讨论了GPS单点伪距定位的特点,然后利用测距测向仪来弥补GPS导航的不足以及提高导航精度,并给出了确定初值的一种迭代算法,最后提出了八状态的卡尔曼滤波器.

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来源
《时间频率学报》 |2000年第1期|58-66|共9页
作者
周宁; 徐进;
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作者单位

南京大学天文系,南京,210093;

南京大学天文系,南京,210093;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备、导航台;
关键词
GPS定位; 测距测向仪; 卡尔曼滤波;

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