车载GPS组合导航仪多传感器数据采集模块设计

摘要

对多传感器智能组合导航仪的数据采集模块进行了设计,利用51单片机作为核心部件构架整个模块.给出了系统框图、原理图设计.介绍了GPS数据格式以及陀螺仪信号形式、速度传感器信号特点,利用数据通信原理的知识将三个数据信号有机地融合,从而创造性地定义了传输数据的格式,并采用了特别设计的传送方式.采用51汇编语言进行了软件的程序编制,并在单片机仿真环境下调试通过,已在硬件环境下试运行.整个系统运行正常,达到设计要求.