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刘帅; 葛为民; 程德响;
天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心 天津300384;
南开大学数学科学学院 天津300071;
轨迹规划; 图像采集; 粒子群算法; 适应度函数;
机译:基于量子行为粒子群算法的带时间窗的车辆路径问题研究
机译:基于改进粒子群算法的工时调度问题研究
机译:一种基于运动模块化技术的新型工业机器人轨迹生成组件
机译:基于改进粒子群算法的工业机器人时间最优轨迹规划
机译:可重复使用的第一阶段火箭着陆的最小燃料最优轨迹,使用粒子群算法。
机译:基于FPGA的融合智能传感器用于工业机器人链接中的动态和振动参数提取
机译:用于打磨任务的工业机器人的离线仿真和编程
机译:基于轨迹和容错的柔性CIGs光伏组件制造智能过程控制。最终技术报告,2002年5月13日至2005年5月30日
机译:基于参与式智能家居设备特征的具有智能化机器智能轨迹的智能家居控制平台
机译:工业机器人的轨迹简化方法和装置,以及计算机存储介质和工业机器人操作平台
机译:工业机器人避让轨迹生成装置及避让轨迹生成方法
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