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基于多传感器融合的移动机器人自引导技

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摘要

利用模糊控制原理融合了三种传感器数据,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现对不同目标的跟踪.最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真,并给出了仿真结果.

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来源
《天津理工大学学报》 |2001年第3期|73-75|共3页
作者
胡军; 曹作良; 魏璇; 陆波;
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作者单位

天津理工学院机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类复合控制、复合控制系统;
关键词
数据融合; 自治车; 跟踪; 导航; 模糊控制;

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