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飞锯车的运动分析

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摘要

时飞锯车进行了运动分析,经过分析得出飞锯车在正向和反向运行时的追踪段和减速段的速度均采用sin2α曲线,为了提高定尺精度,在保证加速度不变的情况下,飞锯车应快速返回.在满足此条件下,本文给出了飞锯车各个阶段的运动方程和一种常用情况下的计算结果,目前此方法已在现场应用.

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来源
《天津理工大学学报》 |2008年第5期|22-26|共5页
作者
张玉华; 李云龙;
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作者单位

天津理工大学,机械工程学院,天津,300191;

天津理工大学,机械工程学院,天津,300191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
飞锯车; 运动分析; sin2α曲线; 超调量;

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