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马旺; 赵新华; 陈炜;
天津理工大学机械工程学院,天津300384;
欠驱动; 单机械臂; 运动学;
机译:两连杆弹性欠驱动机械臂的刚度特性和运动学分析
机译:蛇形板的最小控制开关动作:运动学可控的欠驱动系统中的案例研究
机译:基于部分反馈线性化方法的欠驱动绳索桁架式机械臂轨迹跟踪控制
机译:在第二关节具有单输入的差动扁平3R平面欠驱动机械臂的设计
机译:具有摩擦/单侧接触的机械臂的模型预测控制。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:重力驱动的欠驱动机械臂,用于飞机机翼盒内的组装操作
机译:单光子发射计算机断层摄影装置具有带有机械臂的四个轴,其中,具有两个检测头的单光子发射计算机断层摄影接收装置布置在可在测试区域周围移动的机械臂的末端。
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