人体上肢运动测量中肩关节旋转中心的估测

摘要

在人体测量中,肩关节中心的位置要通过其与肩峰的位置关系进行估测.研究了通过肩峰与肩关节中心的相对位置来确定肩关节旋转中心方法.在对人体上肢进行必要的简化和刚体假设的前提下,用电磁跟踪系统或三维摄像系统跟踪附着于肩峰和上臂上标记点的位置,根据本研究方法便可得到肩峰和肩关节中心的位置关系.通过实验得出了肩关节中心与肩峰位置之间的近似距离,实际测量误差的绝对值均小于2.7cm.考虑传感器贴放的误差及皮肤与骨骼间相对滑动的误差等多种误差的存在,实验结果是可以接受的.实验结果也表明,建立肩关节坐标系时可以用肩峰位置代替肩关节中心.