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三维摄像测量系统测量人体上肢运动的算法研究

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摘要

应用三维摄像测量系统分析人体上肢运动时,由于实验噪声的影响,按一般旋转矩阵计算方法得到的数据会产生较大的误差.根据旋转矩阵的单位四元数表示形式,提出了一种旋转矩阵的正交分解算法,提高了计算的准确性和稳定性,并在刚体运动和人体上肢关节运动测量实验中得到了验证.

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来源
《北京生物医学工程》 |2005年第2期|89-92|共4页
作者
刘龙; 孟光; 张建国;
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作者单位

上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室,上海,200240;

上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室,上海,200240;

天津科技大学,天津,300222;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类生物信息、生物控制;
关键词
摄像测量; 旋转矩阵; 单位四元数; 人体上肢;

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