基于机器视觉的零件自动装配系统

摘要

针对工业装配生产线的削刀架自动装配问题,基于机器视觉技术,构建了一套在线机器视觉系统．采用特征值方法识别零件,并通过质心法结合特征点及最小二阶矩进行定位．利用带有透镜径向一阶畸变的小孔摄像机模型,采用径向排列约束(RAC)2步标定法对摄像机进行了标定,并在线验证．实验结果表明,该方法可获得很好的识别效果,识别零件正确率100％,系统工作时间约300ms,满足装配作业的实时性和精度要求．