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陀螺仪有源磁悬浮控制系统的设计与实现

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摘要

为克服液浮陀螺仪在动态工作情况下精度的不确定性,提高陀螺仪的动态性能和稳定性,设计了一种有源磁悬浮数字控制系统.该系统利用相关解调技术解算反馈控制数据,实现液浮陀螺仪浮子在三维空间中快速精确定中.实验证明,该方案设计先进可行,采用有源磁悬浮系统的液浮陀螺仪24,h随机漂移为0.000,6/°,h.

著录项

来源
《天津大学学报：自然科学与工程技术版》 |2008年第8期|937-940|共4页
作者
韩剑辉; 许镇琳; 赵承利;
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作者单位

天津大学电气与自动化工程学院;

天津航海仪器研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统 ;
关键词
有源磁悬浮; 闭环; 数字信号处理器(DSP); 陀螺仪;

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