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谭文斌; 李醒飞; 向红标; 吴腾飞; 张晨阳;
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
天津理工大学机械工程学院;
天津商业大学机械工程学院;
LuGre模型; 黏性摩擦修正; 摩擦前馈补偿;
机译:基于Lugre摩擦模型的数字液压缸自适应摩擦补偿研究
机译:电气光陀螺稳定平台的期望补偿自适应鲁棒控制,用改进的Lugre模型进行连续摩擦补偿
机译:基于LuGre模型的摩擦补偿的液压执行器自适应控制。
机译:基于LuGre摩擦模型的摩擦补偿
机译:使用线性控制方法摩擦补偿
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:基于LuGre模型的带摩擦补偿的柔性关节机器人自适应反步控制
机译:双向低速位置跟踪的自适应摩擦补偿。
机译:电动转向装置的摩擦补偿控制装置,摩擦补偿控制系统和电动转向装置的摩擦补偿控制方法
机译:轴间差异与内部摩擦力矩的黏性修正
机译:摩擦补偿装置,碰撞传感装置,扭矩前馈计算装置,机器人控制装置和摩擦补偿方法
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