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孔康; 王树新; 张淮锋; 李建民;
天津大学机械工程学院;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;
微创手术机器人; 紧凑设计; 丝鞘传动; 运动映射; 实验研究;
机译:用于更换外科手术的微创手术的机器人操纵器的设计与实现
机译:Lapabot:用于微创手术的紧凑型远程手术机器人系统:第一部分。系统说明
机译:Lapabot:用于微创手术的紧凑型远程手术机器人系统:第二部分。远程手术评估
机译:关于为机器人助杆微创手术的便携式,成本效益和紧凑型主机/从系统的开发
机译:机器人辅助微创手术的非刚性配准技术和增强现实评估
机译:无线传感器网络中声音搜索机器人的设计与实现
机译:微创手术中紧凑型机器人的控制和用户界面设计
机译:EsL(Electroscience Laboratory)紧凑型悬臂桥式起重机的设计与实现
机译:用于可释放地固定例如用于微创手术的外科机器人到轨道上,具有固定在轨道上的快速释放机构,用于固定具有机器人端口的机器人
机译:无线机器人履带电池充电系统的设计与实现
机译:用于微创手术的手术机器人系统以及使用该机器人系统防止碰撞的方法
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