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孙长库; 徐怀远; 张宝尚; 王鹏; 郭肖亭;
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室;
惯性测量单元; 视觉测量; 融合; 姿态测量; 坐标系标定;
机译:基于卡尔曼滤波器的光学跟踪器与IMU传感器数据融合融合的手术器械姿态估计
机译:基于自适应UKF和RBF神经网络的准确姿态确定,使用融合方法应用于旋转环境的微型IMU
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于单目视觉技术的物体姿态测量方法
机译:基于标记的SLAM和IMU传感器的融合,用于混合现实应用中四旋翼的室内定位
机译:基于单目视觉的飞机模型悬架姿态测量方法研究
机译:基于simulink的姿态确定控制系统的自动代码生成。
机译:用于IMU和刚体,装置和存储介质的位置姿态融合的方法和装置
机译:基于IMU和支撑架检测方法的液压支撑架实时监测支撑姿态
机译:基于imu的液压支撑架实时监测支撑姿态及支撑架检测方法
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