主动防护系统目标跟踪算法的研究与改进

摘要

目标跟踪算法是主动防护系统控制算法中的核心部分,由于主动防护系统对目标跟踪精度和收敛性要求都较高,常用目标跟踪算法很难达到两者兼顾.在此提出基于比例对称采样策略的UKF算法,并引入雷达径向速度量测信息,对算法进行改进.通过MATLAB,对EKF和DCMKF这两种典型非线性滤波算法进行Monte Carlo仿真对比,验证了该系统采用SUKFR算法的合理性,以及径向速度量测的引入能够显著提高目标跟踪精度与收敛性.对主动防护系统实际研究与开发具有一定促进作用.