民机空中交通警戒与防撞系统目标跟踪算法

摘要

空中交通警戒与防撞系统(TCAS)是航空电子综合环境监视系统的一个重要组成部分,它能有效降低空中飞行器间的碰撞威胁,对于提高飞行安全有着非常重要的意义.TCAS是一种不依赖地面设备的空中交通防撞系统.它能够探测在其领域内装有空中交通管制应答机的飞机,向驾驶员报告潜在的相撞目标.目标跟踪是TCAS的一个重要模块,能提供目标的飞行状态信息,并对目标的未来飞行状态进行预测.对空中目标进行稳定、高精确度的跟踪是目标跟踪模块的重要任务.本文介绍了基于扩展卡尔曼和交互式多模型(IMM-EKF)的目标跟踪算法,实现对目标的精确跟踪.通过仿真验证,证明算法能实现精确的目标跟踪,对防止空中相撞起到了积极作用.