一种摄像机自动标定方法的设计与实现

摘要

设计并实现了一种摄像机内外参数的自动标定方法: 提出了一种无伪的标定模板图像角点的自动提取, 以及与对应物理空间坐标的匹配算法; 进而, 以此结果作为标定基础数据, 采用 Tsai[Tsai R Y. A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D machine vision metrology using offthe-shelf TV cameras and lenses[J]. IEEE Journal of Robotics and Automation RA, 1987, 3(4): 323-344.]的两级标定法, 获取摄像机的内外参数; 以 LabVIEW 为平台, 开发了一个摄像机自动标定系统, 并进行了实验验证.