快速Canny算子提取刀具图像边缘的研究

摘要

刀具参数的机器视觉测量是高精度机械加工必不可少的步骤,高效的刀具图像处理能极大的提高机械加工的效率.本文利用计算机、CCD相机及可调LED光源构建了图像采集系统,并在VS 2010平台上用C#语言编写了Canny算子边缘轮廓提取算法.对Canny算子的时间复杂度进行分析,通过对比几种经典的阈值分割法的运行时间,选取运行时间最少的Otsu法来提取刀具边缘及附近像素点以减少Canny算子的计算量.使用Query Performance Counter计时器对Canny算子各模块计时,Canny算子运算时间从原来的将近300 ms缩短到改进后的100 ms.这种改进极大地提高了刀具图像的处理速度,且能广泛地被应用在其他机器视觉项目当中.