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基于PC104总线的直流伺服电动机控制

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摘要

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制.本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件.该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上.

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来源
《塔里木大学学报》 |2005年第2期|60-62|共3页
作者
王立舒; 戚国强;
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作者单位

东北农业大学工程学院,黑龙江,哈尔滨,150030;

东北农业大学工程学院,黑龙江,哈尔滨,150030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
PC104总线; 电机控制; 伺服电机; 移动机器人;

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