力強く回したり,一気に加速したり,ピタリと止めたり：モータ·コントロール実験室～サーボ制御編～第13回 メカ部品「モータ」を電子回路で表す 負荷を含めてサーボ·ループの周波数応答特性を求めるために

摘要

本連載では，モータ·サーボ·システムを設計する方法を解説しています．前回までの連載の流れを次に示します．第1回～第5回：広い回転域で高い効率でモータにエネルギを供給する駆動技術第6回～第8回：速度やトルクを制御するサーボ技術第9回：サーボの安定性の評価術第10回～第12回：サーボ·コントローラの周波数特性を調整する方法サーボ設計とは，最適なサーボ·コントローラの周波数特性を求めることです．そのためには，制御対象（プラント）であるモータの周波数特性が必要です．今回は，モータの周波数特性を求める方法を解説します．