基于PID控制风板装置的设计与实现

摘要

介绍了以STC89C52单片机作为系统控制核心,采用角度传感器(WDD351)实时检测帆板的偏移角度,通过单片机程序的PID控制算法处理PWM控制信号,继而调节风扇的送风量使帆板达到要求角度.算法有别于常见的控制系统,其采用的PID控制算法不要求确定受控对象的精确数学模型,而根据控制规则组织控制决策表,由控制决策表决定控制量的大小.解决了PID在面对被控对象存在三角函数数学模型时的控制问题,较好的完成了比赛要求,取得了良好的产品效果.