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智能车辆路径跟踪的静态反馈控制方法

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采用带有时变不确定界的线性系统建立智能车辆动力学模型,并提出一个基于线性矩阵不等式(LMI)方法的静态反馈控制器,用于智能车辆的侧向控制问题.

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来源
《太原师范学院学报：自然科学版》 |2013年第3期|81-84|共4页
作者
吴超; 李雷;
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作者单位

山西大学数学科学学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
线性矩阵不等式; 静态输出反馈; 智能车辆; 多面体系统;

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