分数阶时滞CPG与运动中枢的耦合数学模型研究

摘要

目的 研究分数阶时滞中枢模式发生器(CPG)的动态特性及其与大脑皮层的耦合关系.方法 分岔理论和最大李雅普诺夫指数.结果 随着延时时间的增大,CPG的相图不能保持极限环状态,神经群(NMM)的状态也趋向于混沌状态.结论 该结果对于研究运动中枢系统处理过程和理解大脑和运动的关系具有重要理论意义和应用价值.