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用拉氏方程推导平面运动刚体对速度瞬心的转动方程

         

摘要

用拉氏方程推导平面运动刚体对速度瞬心的转动方程季景兰(苏州铁道师范学院物理系,苏州215009)关于刚体对瞬时速度中心的转动方程或动量矩定理,已有不少文章[1,2]论述过,与之不同的,文献[3]采用了分析力学的拉氏方程(但其论证存在原则性错误[4])...

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