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四铰机构计算图解算法(一):...

     

摘要

在以广义三角形算法为基础的程序包GTMPAC的支持下,能够顺利地按纯图解法(纯几何法)对机构进行分析与综合.本文着重介绍拐点圆、鲍尔点、环心曲线等问题.

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