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基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统

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介绍了基于嵌入式PC--PC/104的自动机器人光电寻线系统的实现方法.采用PC/104控制的功能模块,完成了寻线过程中数据的实时获取、位置判断与姿态调整,以达到自动纠偏的目的.该系统具有简洁可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证.在实际运行中,取得了满意的效果.

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来源
《西南科技大学学报》 |2004年第4期|1-3,13|共4页
作者
梁靓; 黄玉清;
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作者单位

西南科技大学信息与控制工程学院,四川绵阳,621010;

西南科技大学信息与控制工程学院,四川绵阳,621010;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人 PC/104 光电检测寻线;

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