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基于光电寻线智能车的产品开发

摘要

介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案.以瑞萨16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主寻迹行驶.基于该智能车的物流系统可广泛应用于纺织、图书等行业的物流自动化作业.

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