基于Matlab的非精确倒立摆系统模糊控制

摘要

针对一种实际非精确的单级倒立摆系统,提出了一种专家模糊控制方法,在Matlab环境下编程,通过MEX接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度和位移变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过解模糊运算给出控制信号作用于倒立摆系统.实验结果表明,采用此方法,在Matlab环境下进行实时控制可以获得满意的效果.