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倒立摆系统的研发及基于MATLAB的实时模糊控制

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摘要

研制出一种低成本、高可靠性和离稳定性倒立摆硬件系统,同时提出-种专家模糊控制策略以及基于MATLAB的实时控制途径.采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库,从而提高控制性能.用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能.

著录项

来源
《电子测试》 |2007年第5期|78-82|共5页
作者
徐雄;
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作者单位

湖北师范学院,黄石435002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
实时控制; Matlab; 倒立摆; 模糊控制;

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