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周根泉; 郭务仁;
不详;
机器人; 结构; 弹性动力学; 分析模型;
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机译:基于Timoshenko梁理论的粘弹性机器人的运动学和动力学建模:理论和实验
机译:弹性电缆并联机器人的动力学建模与控制:奇异摄动法
机译:包括BipeDal机器人合规性误差补偿的弹性和弹性动力学建模
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:机器人腿中双关节肌肉-腱结构的系列弹性行为
机译:用于仿真和控制的4 DoF BioRob系列弹性机器人手臂的动力学建模
机译:结构柔度模拟的机器人机器人动力学建模,性能研究及自适应控制器设计
机译:基于轴不变的多轴机器人动力学建模方法
机译:基于轴不变性的非理想铰接机器人动力学建模与求解方法
机译:移动轴心多轴机器人的基于轴心不变性的动力学建模与求解方法
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