混合μ分解原理及其在鲁棒镇定中的应用

摘要

研究同时具有参数不确定性和未建模动态鲁棒控制问题，提出了将系统中复，实摄动分开２的思想，将混合μ计算分解为实μ和复μ的单独计算问题。利用这一结果给出混合不确定理棒镇定控制器的一种设计方法。