一类非线性系统的直接自适应控制

摘要

在模糊神经网络滑模控制器（ＦｕｚｙＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｓＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌｅｒ）的基础上提出了一种设计方法，将ＦＮＮＳＭＣ与模糊神经网络（ＦｕｚｙＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｓ）有机结合，通过平滑切换实现自适应控制．这种方法增强了系统的鲁棒性且能有效地消除高频颤动．