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带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制

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摘要

本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法，进行了状态反馈控制设计．当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的状态和控制是全局有界的，并且第１个子系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内．

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来源
《东南大学学报：自然科学版》 |1999年第6期|1-4|共4页
作者
周绍生; 费树岷; 冯纯伯;
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作者单位

东南大学自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;控制论（控制论的数学理论）;
关键词
多输入; 递推设计; 有界扰动; 非线性串级系统; 控制;

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