无轴承永磁同步电机转子悬浮原理与解耦控制

摘要

在介绍无轴承永磁同步电机径向悬浮力产生原理基础上，分析和推导了径向悬浮力和径向悬浮力绕组中电流及永磁体等效电流之间的关系，采用转子磁场定向控制策略对无轴承永磁同步电机径向悬浮力进行解耦控制，并在电机不同负载情况下设计了数字控制系统．采用TMS320LF2d07 DSP研制了数字控制控制系统硬件，并开发软件．实验结果表明，电机空载运行在3000r／min时，转子径向位移振动幅值小于100μm，电机在0～3000r／min时，能够实现转子快速稳定悬浮和运转．