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基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现

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介绍了一种基于ＳＴＤ总线结构的模糊控制航迹自动舵，该自动舵硬件采用ＳＴＤ５０００系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口；控制方式采用模糊控制．通过仿真证明，船舶可以快速稳定地跟踪航迹，系统具有较好的鲁棒性．

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来源
《东南大学学报：自然科学版》 |1999年第5期|57-60|共4页
作者
马壮; 万德钧; 吴峻; 黄林;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动操舵仪;自动控制理论;
关键词
自动操舵仪; STD总线; 硬件接口; 模糊控制; 航迹控制;

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