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空间机器人自适应无源控制技术研究

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建立了力觉临场感空间机器人的等效二端口网络模型 ,给出了定量分析系统透明性的方法 ,分析了通信时延对力觉临场感空间机器人无源性和透明性的影响 ,提出了一种基于有源阻抗匹配的自适应无源控制方法 ,这种方法能够保证整个系统在时延下的稳定性和良好的透明性 .

著录项

来源
《东南大学学报：自然科学版》 |2000年第5期|51-55|共5页
作者
田小峰; 宋爱国; 黄惟一;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
力觉临场感; 空间机器人; 无源性; 透明性; 时延; 自适应无源控制;

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