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可装配的模块机器人动力学的自动生成

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摘要

根据可装配的模块机器人及模块化思想 ,建立各个模块的速度、加速度等动力学表达式及相关修正公式 ,采用补偿迭代法来自动生成动力学方程 ,最后以二自由度模块机器人为例得出在Windows环境下自动生成的动力学仿真图形 .

著录项

来源
《东南大学学报：自然科学版》 |2000年第2期|84-86|共3页
作者
费燕琼; 况迎辉; 赵锡芳; 徐卫良;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所;

东南大学仪器科学与工程系;

东南大学机械工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
可装配的模块机器人; 动力学; 模块化; 自动生成;

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