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赵杰; 张玉华; 朱延河; 任宗伟; 蔡鹤皋;
哈尔滨工业大学机器人研究所;
自重构; 模块化机器人; 运动控制; 标准步态表;
机译:基于混沌CPG的模块化自重构机器人运动控制
机译:均匀网格模块化自重构机器人的机械设计和运动控制
机译:用于模块化自重构机器人的多模式运动控制的同质CPG网络
机译:适用于框架式轮式模块化移动机器人的动态运动控制。
机译:人为干扰估算和补偿(DEC)方法使其适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制
机译:疾病模拟可重构机器人模块化可重构
机译:磁耦合二维可重构模块化机器人的研究
机译:提供一种用于在自重构机器人中模块化的软件,包括在自重构机器人中的模块,包括计算机可读存储器的产品以及自重构机器人的方法
机译:模块化机器人的运动控制方法及其模块化机器人
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
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