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黄用华; 黄渭; 庄未; 黄美发; 钟永全;
桂林电子科技大学机电工程学院;
北京邮电大学自动化学院;
自行车机器人; 机械调节器; 欠驱动; 力学模型; 惯性参数辨识;
机译:无机械调节器的自行车机器人可轻松实现不同速度下的平衡运动
机译:平衡动作实现机械调节器自由和前轮驱动自行车机器人在零前向前速度纸张
机译:基于GRNN的机器人惯性参数辨识。
机译:同时出现故障自行车回收的无基座自行车共享平衡问题
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:机器人操纵器的参数辨识:一种启发式粒子群搜索方法
机译:零前进速度下机械调节器自由和前轮驱动自行车机器人的平衡运动实现
机译:一种惯性辅助机器人机械手开发的分析与软件。
机译:在温度,测量和控制装置等情况下,发现了一种机械惯性温度调节器,用于考虑惯性的温度测量装置。
机译:具有旋转盘的Gondola机器人及其位置控制方法,能够利用旋转盘的旋转产生的惯性力来简单地维护或调节机器人身体的平衡姿势
机译:调节器销结构,配备有相同调节器的平衡器,平衡结构和机械时钟
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