一类广义非线性系统状态观测器的设计

摘要

本文研究了一类非线性广义系统的状态观测器问题。在理想系统（不存在干扰、不确定项和非线性项的广义线性定常系统）完全可观测的条件下，根据不同的情况，分别利用广义系统解的基本理论和正常系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，对所研究的广义非线性系统分别设计了全阶的奇异Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ型非线性状态观测器和降阶的正常线性或非线性变结构状态观测器。从所得结论可知，在系统结构确定的情况下，只要非线性项满足Ｌｉｐｓｈｉｔｚ条件，则系统存在奇异全阶非线性状态观测器；若系统存在干扰和不确定项，只要干扰和不确定项有界，系统存在降价的正常线性或变结构非线性的鲁棒状态观测器。