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高指数非线性微分代数控制系统的解耦

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摘要

讨论了一类高指数非线性微分代数控制系统的输入输出解耦问题，给出了使系统可通过静态反馈达到输入输出解耦控制问题的具体条件，并证明了解耦条件在正则静态状态反馈控制下的不变性．

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来源
《华南理工大学学报：自然科学版》 |1998年第12期|45-52|共8页
作者
陈伯山; 刘永清;
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作者单位

华南理工大学自动控制工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;自动控制理论;
关键词
微分代数系统; 解耦; 反馈控制; 控制系统; 非线性;

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