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基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究

         

摘要

敏捷制造是 2 1世纪制造业的发展方向 ,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能 .基于这一前提 ,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统 .经实验证明该通用控制系统是可行有效的 .

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