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陈炳发; 丁旺生; 丁力平; 陈文亮;
南京航空航天大学机电学院;
并联机构; 奇异位形; 位形规避; 螺旋理论; 雅克比矩阵;
机译:新型空间三自由度并联机构的奇异性分析
机译:考虑电缆质量的三自由度空间悬索式并联机构的工作空间和刚度分析
机译:长X行程铣床的新型3自由度空间并联机构
机译:一种新型的空间三自由度并联机构的奇异性分析
机译:用于飞行模拟装置的具有3个自由度的球面并联机构的运动,动态和静态平衡分析(法文)。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:一种新型三自由度并联机构的工作空间表示与优化
机译:用于测试空间机器人系统以在零重力环境中执行联系任务的创新型6自由度平台。
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:3D空间中2自由度控制的并联机构结构
机译:弯曲滑动副的三自由度并联机构
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