鲁棒的车道偏移实时警告系统

李志为; 张百睿; 卢伟雄; 钟清华

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鲁棒的车道偏移实时警告系统

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提出了一种应用于安全驾驶辅助的鲁棒的车道偏移实时警告系统.采用ALTERA公司的片上NIOSⅡ系统CycloneⅡFPGA作为处理核心,应用了一种鲁棒的快速车道线偏移警告算法,利用Avalon总线进行IP核的定制,实现了车道偏移警告系统的软硬件设计.测试结果表明,系统的准确率和实时性能满足全天候车道偏移警告需求.

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来源
《华南师范大学学报：自然科学版》 |2013年第4期|49-52|共4页
作者
李志为; 张百睿; 卢伟雄; 钟清华;
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作者单位

华南师范大学物理与电信工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
车道偏移; FPGA; 车道线识别; 霍夫变换;

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