首页> 中文期刊>苏州大学学报（自然科学版） >倒立摆的移动控制

倒立摆的移动控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

构造了带自由摆的倒立摆,利用现代控制论的方法,使倒立摆在保持直立的状态下能够向任意位置移动,从而为两足步行机器人的步行研究提供借鉴.

著录项

来源
《苏州大学学报（自然科学版）》|2000年第4期|53-56|共4页
作者
林红; 夏淳;
展开▼
作者单位

苏州大学工学院通信与电子工程系,江苏,苏州,215006;

苏州大学工学院通信与电子工程系,江苏,苏州,215006;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械系统;
关键词
倒立摆; 自由摆; 锯齿波;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于移动变长倒立摆的四足机器人对角支撑的稳定性控制 [J] . 谢家兴 ,俞志伟 ,石叶 . 科学技术与工程 . 2018,第008期
2. 两轮移动倒立摆的开关切换模糊极点配置控制器设计 [J] . 杨兴明 ,余忠宇 . 电路与系统学报 . 2012,第004期
3. 移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略 [J] . 王立权 ,李恒楠 ,俞志伟 . 智能系统学报 . 2010,第001期
4. 基于CANopen协议的双轮移动倒立摆控制系统 [J] . 孙汉旭 ,曹志杰 ,贾庆轩 . 机电工程 . 2008,第003期
5. 两轮移动式倒立摆的运动控制 [J] . 杨兴明 ,丁学明 ,张培仁 . 合肥工业大学学报（自然科学版） . 2005,第011期
6. BP神经网络单级倒立摆自起摆控制 [C] . Yang Qisong ,杨启松 ,Liu Yongxin . 2016年第27届中国过程控制会议 . 2016
7. 环形倒立摆与旋转式倒立摆的起振和平衡控制 [A] . 刘安家 . 2009

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号