轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室(首都师范大学),北京 100048;
首都师范大学成像技术北京市高精尖创新中心,北京100048;
轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室(首都师范大学),北京 100048;
北京数学与信息交叉科学2011协同创新中心,北京 100048;
轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室(首都师范大学),北京 100048;
轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室(首都师范大学),北京 100048;
北京数学与信息交叉科学2011协同创新中心,北京 100048;
北京化工大学信息科学与技术学院,北京 100029;
Electrical and Computer Engineering, Portland State University, Portland, USA;