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具有馈通的不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制(英文)

         

摘要

研究具有馈通的不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题.首先证明了若一个由系数矩阵及一组正定矩阵构成的Riccati方程有正定解,则闭环系统有一个H∞控制器.然后基于这个Riccati方程的解及不确定性的分解条件给出了时滞系统鲁棒H∞控制器的设计方案.最后给出例子说明本文方法的有效性.

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